Роботы без роботов.Робот на экране — различия между версиями

Текущая версия на 00:37, 12 марта 2017

Многие думают, что управление роботом требует наличия огромно "железяки", которая будет, подчиняясь командам пользователя вида "Робот, иди туда", грохотать по помещению. Вы проделали это с ваши Големом Но если разобраться с том, что фактически представляет собой робот, то это просто Исполнитель, который выполняет определенные команды пользователя или работает по заданному Алгоритму. Вы уже наверняка знакомы с этими понятиями и изучали их ранее на уроках Информатики в школе.

Поэтому прежде чем переходить к реальному роботу (вы же хотите собрать себе собственного Голема-Паробота?), надо потренироваться на его компьютерной имитации (симуляции), а также освоить работу с основными микроэлектронными компонентами - то есть радиодеталями и собранными на их основе датчиками, и управляющими блоками (мы же не забыли, что Робот состоит из радиодеталей?). Все последующие задания основаны на управлении виртуальным роботом-исполнителем. Изучив и выполнив их, мы позже сможем управлять реальным механизмом.

Важный факт
Исполнитель - компьютерная программа или механизм, управляемый ей, выполняющий непосредственные приказы пользователя или работающий по заданному алгоритму. Исполнитель имеет определенный набор команд - систему команд исполнителя и ограничения работы. Алгоритм - последовательность команд, заданная пользователем, которую должен выполнить Исполнитель

Всю работу мы будем выполнять в средах Scratch или Snap!.

Scratch

Вы можете воспользоваться как версией 1.4, которую нужно будет скачать и установить с официальной страницы проекта или новой версией 2.x, включающей работу online без установки на компьютер. К сожалению online версия в Linux может работать некорректно.

Для Windows и Mac вы можете использовать онлайн-версию, а также скачать offline версию. Или просто зайти на сайт scratch.mit.edu.

Важный факт
Все что относится к Scratch (примеры, меню или изображения) отмечено значком 

Snap!

Snap! - это похожая на Scratch on-line среда, но в отличие от его последней версии она работает в браузере и не требует Flash. Поэтому вы можете смотреть примеры и работать в Snap! даже на ХромБуках или Android смартфонах, не говоря уже о планшетах и смартфонах других производителей (в теории работает во всех браузерах с поддержкой javascript).

Для запуска Snap! перейдите по этой ссылке или зайдите на сайт http://snap.berkeley.edu

Важный факт
Все что относится к Snap! (примеры, меню или изображения) отмечено значком 

Важный факт
Терминология для изучения: Робот, Исполнитель, Микроэлектроника, Алгоритм, Механизм.